Les prises d'escalade à préhension de poignée sont des prises conçus pour améliorer la force de préhension et la technique de prise en main. Elles offrent aux grimpeurs une prise ferme, sollicitant les muscles de la main et de l'avant-bras de manière optimale. Grâce à leur facilité de préhension, elles permettent à la fois à tous les grimpeurs d'atteindre les surplombs les plus pentus, et aussi de créer des blocs ou voies dans les cotations faciles.